一、普通會員：凡贊同本會宗旨、年滿廿歲、從事與太空科技相關之研究、教學、實務工作者，填具入會申請書，經理事會通過，並繳納普通會費後，為普通會員。
二、學生會員：凡贊同本會宗旨、年滿廿歲、大專學校太空科學與技術相關科系之大學部或研究所學生，填具入會申請書，經理事會通過，並繳納學生會費後，為學生會員。
| 會員類別 | 入會費 （入會時繳納，入會費包含第一年應繳納之常年會費） |
常年會費 （每年繳納一次） |
| 普通會員 | 新台幣 1,000 元 | 新台幣 500 元 |
| 學生會員 | 新台幣 200 元 | 新台幣 100 元 |
目前請逕付現金，未來繳納費用請利用郵局存入存簿，局號（含檢號）： 0281094，帳號（含檢號）：0199018，戶名：社團法人臺灣太空科技學會。
請填妥入會申請書並由申請人簽署後，連同在職證明或學生證影本、郵局存入存簿收據影本，寄至：32001 桃園市中壢區中大路 300 號健雄館 804 室 臺灣太空科技學會收，並於信封備註「新會員申請」。